Le apparecchiature radar di rilevamento del sottosuolo sono appositamente progettate per l'ispezione doganale di una categoria speciale di oggetti: carichi sfusi e liquidi situati nei vagoni ferroviari, sulle piattaforme, nei bunker, nei serbatoi, nei contenitori, nelle stive delle navi (ad esempio grano, pietrisco, minerali, sabbia , materie prime vegetali, concimi minerali, legname).
Gli articoli TPN possono essere nascosti nel volume del carico dichiarato nella speranza che non vengano scaricati e ispezionati dal servizio doganale. I luoghi nascosti e gli allegati nascosti negli impianti di controllo doganale di grandi dimensioni e volume non possono essere rilevati mediante scansione a raggi X. E l'uso di mezzi ottico-meccanici in questi casi è inefficace.
Ecco perché si è deciso di creare mezzi tecnici speciali basati su principi del radar
La localizzazione è un metodo per determinare la posizione di un oggetto utilizzando onde sonore o elettromagnetiche. Il radar utilizza le onde radio(ovvero, radiazione elettromagnetica delle gamme di lunghezze d'onda del metro o del decimetro).
Nella tecnologia esistono numerose modifiche diverse del metodo radar. Ai fini del controllo doganale degli oggetti, il più adatto è il cosiddetto radar attivo. Consideriamo i suoi principi.
La posizione si basa sulle seguenti proprietà delle onde radio:
Costanza della velocità di propagazione;
Rettilineità del percorso di propagazione;
Focalizzazione delle onde radio con antenne;
Riflessione delle onde radio dalle disomogeneità ambientali incontrate lungo il loro percorso.
Un fascio diretto di onde radio viene emesso nel mezzo in esame. Se sul suo percorso si incontra un oggetto con proprietà diverse dal mezzo, al suo confine potrebbe verificarsi la riflessione delle onde radio. Quindi parte della loro energia forma un segnale riflesso, che verrà diretto verso la sorgente di radiazione. La presenza di un segnale riflesso indica il rilevamento di un oggetto nell'ambiente. Il segnale riflesso viene registrato e la distanza dall'oggetto rilevato viene calcolata in base al suo tempo di ritardo (rispetto al segnale emesso). Durante il tempo di ritardo, le onde radio viaggiano
distanza dall'oggetto rilevato e ritorno. Se è nota la velocità di propagazione delle onde radio nell'ambiente esaminato, allora profondità dell'oggetto rilevato H può essere calcolato utilizzando la formula:
dove V è la velocità di propagazione delle onde radio nell'ambiente di localizzazione;
∆ T- tempo di ritardo.
Mezzi tecnici per il sondaggio del sottosuolo
Alle autorità doganali della Federazione Russa viene fornito un dispositivo radiotecnico di piccole dimensioni per il rilevamento del sottosuolo (RSPD) “Zond” (Ordinanza del Comitato doganale statale della Federazione Russa del 18 maggio 1999 n. 308 sull'accettazione per fornitura alle autorità doganali della Federazione Russa del RSPD ZOND di piccole dimensioni)
Secondo questa ordinanza, PROBE - un dispositivo radiotecnico di piccole dimensioni per il rilevamento del sottosuolo - è uno strumento operativo e tecnico di controllo doganale ed è progettato per rilevare investimenti di contrabbando (oggetti metallici e non metallici) in merci sfuse, sfuse e omogenee collocati nelle carrozzerie di veicoli, vagoni ferroviari (piattaforme) e stive di navi 8.
Tali carichi possono essere sabbia, pietrisco, minerali, cereali, materie prime vegetali e minerali, legname, ecc., anche in forma imballata e in contenitori (sacchi, balle, scatole, ecc.).
I carichi costituiti da prodotti metallici, rottami metallici e carichi imballati in contenitori metallici (metallizzati) non sono soggetti a ispezione. La composizione del dispositivo può essere descritta dai seguenti componenti:
1. Dispositivo di trasmissione e ricezione dell'antenna (UART) della 1a banda.
2. Dispositivo di ricezione e trasmissione dell'antenna della banda II.
3. Dispositivo di elaborazione, controllo e visualizzazione (versione estiva/invernale).
4. Asta pieghevole - maniglia.
5. Batteria ricaricabile (capacità 1,2 A/h e 3,5 A/h).
6. Kit ZIP-0 (individuale).
7. Documentazione operativa.
9. Imballaggio 9.
Le principali caratteristiche tecniche sono:
1. Profondità di sondaggio (rilevamento), m non inferiore a 3
2. La precisione nel determinare la profondità dell'oggetto rilevato, m, non è inferiore a 0,1
3. Risoluzione nel rilevamento di oggetti metallici, m non peggiore di 0,1
4. Velocità di movimento dell'UART sulla superficie del carico sondato, m/s non superiore a 1
5. Frequenza operativa, MHz 700,0 e 1200,0
b.Capacità del dispositivo di archiviazione interno, MB non inferiore a 3,5
7. Potenza di radiazione del dispositivo trasmittente, W
Il mio range non è inferiore a 150
II gamma non inferiore a 8
8. Sondaggio della durata dell'impulso, non 1.5
9. Frequenza di ripetizione degli impulsi di sondaggio, kHz 25 - 50
10. Sensibilità del dispositivo ricevente, μV non inferiore a 300
11. Tempo di funzionamento continuo (con due alimentatori autonomi), ore. almeno 8
12. Intervallo della temperatura operativa, gradi. Da -20 a +45
13. Peso RPZ (versione estiva/invernale), kg 3,5/4,5
14. Durata utile, anni 5 10
5. Tecnica introscopica: - - apparecchiature a raggi X per ispezione - complessi di ispezione e ispezione
L'invenzione riguarda il campo del rilevamento radar utilizzando singoli segnali impulsivi a banda ultralarga (UWB) e può essere utilizzata quando si sondano diversi oggetti vicini, ad esempio strati di pavimentazione in asfalto. Il metodo consiste nell'emettere un impulso radio sondando N-lobi, ricevendo continuamente il segnale riflesso, integrandolo N-1 volte in una finestra temporale selezionata, rilevando e valutando i segnali provenienti dagli oggetti di studio. Il risultato tecnico ottenuto dall'invenzione è quello di aumentare la precisione della risoluzione del rilevamento UWB. 6 malato.
L'invenzione riguarda il campo del rilevamento radar utilizzando segnali impulsivi a banda ultralarga (UWB) con durata T e può essere utilizzato quando si sondano più oggetti, la cui distanza L è paragonabile a сT, dove c è la velocità della luce nel mezzo , cioè. in condizioni in cui i segnali riflessi da diversi oggetti di studio si sovrappongono. Questo problema si presenta ad esempio quando si sondano gli strati del terreno sotterraneo, in particolare le superfici stradali in asfalto multistrato.
È noto, p. 24, che qualsiasi segnale S(t) che può essere emesso da un'antenna deve soddisfare la condizione: includere un singolo segnale radar UWB multilobo.
Quando si utilizza il rilevamento radar UWB di diversi oggetti di ricerca vicini, sorge il problema di risolvere i segnali ricevuti da uno o da un altro oggetto. Questo problema è aggravato dalla presenza di interferenze, apparecchiature di trasmissione e ricezione imperfette e molti altri fattori.
Il modo tradizionale di pre-elaborare un segnale radar riflesso da un oggetto di studio è il suo rilevamento - la selezione di una funzione a bassa frequenza - l'inviluppo di ampiezza (complesso) dell'impulso radio. Quando si lavora con segnali UWB, l'inviluppo di ampiezza del segnale UWB ottenuto utilizzando la trasformata di Hilbert non sempre riflette correttamente le caratteristiche della sua forma p.17. In questo caso, la risoluzione potenzialmente elevata dei segnali UWB non viene realizzata.
Brevetto noto RU 2141674 - un metodo di rilevamento radar a banda ultralarga, che consiste nell'emettere un impulso con un'antenna, ricevendo questo impulso con un'altra - un'antenna remota, l'impulso ricevuto viene ritardato, reirradiato e ricevuto da un'antenna situata a il sito della radiazione primaria. Questo metodo consente di separare nel tempo i segnali ricevuti dall'antenna e dagli elementi strutturali circostanti. Con questo metodo il problema della risoluzione viene risolto mediante la separazione temporale dei segnali riflessi.
Lo svantaggio di questo metodo è l'ambito di applicazione limitato dovuto al fatto che raramente si presenta la possibilità di separazione artificiale nel tempo dei segnali riflessi da diversi oggetti di studio.
Il metodo più vicino al metodo rivendicato è che emettono un impulso radio con sonda N-lobo, ricevono continuamente il segnale riflesso in una finestra temporale selezionata, rilevano e valutano i segnali dagli oggetti di studio. Per risolvere il problema di risoluzione, determinare:
Segnale di trasmissione diretta dall'antenna emittente a quella ricevente (durante il sondaggio dello spazio aperto), che viene sottratto dal segnale ricevuto durante il successivo sondaggio dell'ambiente;
Segnale di riflessione totale durante il sondaggio di una lamiera, che serve per calibrare i successivi sondaggi.
Il segnale diretto viene sottratto dal segnale ricevuto dagli oggetti di ricerca. Viene quindi rilevata una per una la risposta più vicina e, tenendo conto dell'attenuazione del segnale di riflessione totale noto, viene sottratta dal segnale ricevuto. Pertanto, è teoricamente possibile risolvere i segnali ricevuti.
Lo svantaggio di questo metodo è la bassa precisione. In primo luogo, il segnale che passa attraverso il mezzo modifica lo spettro delle frequenze, e quindi non solo l'ampiezza, ma anche la sua forma. Di conseguenza risulta inappropriato utilizzare il segnale di riflessione totale come segnale di calibrazione. In secondo luogo, la natura ricorsiva dell'elaborazione, in cui ogni nuovo oggetto viene scoperto in base ai risultati del rilevamento del precedente, porta all'accumulo di errori.
Il problema risolto da questa invenzione è quello di aumentare la risoluzione del rilevamento UWB riflesso dagli oggetti vicini, e quindi di ottenere maggiori e migliori informazioni di qualità dal rilevamento radar.
Risolvere il problema posto in un metodo per aumentare la risoluzione del rilevamento radar a banda ultralarga, che consiste nell'emettere un impulso radio con sonda N-lobo, ricevere continuamente il segnale riflesso in una finestra temporale selezionata, rilevare e valutare i segnali dagli oggetti di studio , integrando il segnale riflesso in una finestra temporale selezionata N -1 e utilizzando i risultati dell'integrazione per rilevare e valutare i segnali provenienti dagli oggetti di studio.
Una differenza significativa tra il metodo proposto e il prototipo è che quando si sonda con un impulso radio a N-lobo, il segnale riflesso viene integrato nella finestra temporale selezionata N-1 volte.
Il prototipo utilizza l'operazione di sottrarre le risposte note dal segnale ricevuto.
L'uso dell'integrazione multipla N-1, un metodo lineare per convertire i segnali ricevuti, consente di convertire la loro struttura temporale multilobo in una struttura temporale a lobo singolo. La Figura 1 mostra che un impulso radio a tre lobi dopo un singolo sondaggio diventa a due lobi e dopo la seconda integrazione diventa a lobo singolo. Se un tale impulso potesse essere emesso da un'antenna, il compito di risolvere gli oggetti vicini sarebbe notevolmente semplificato. Integrare il segnale ricevuto per un sistema lineare equivale a integrare il segnale di ingresso. Pertanto, l'integrazione del segnale di uscita semplifica notevolmente la risoluzione degli oggetti vicini.
Il metodo inventivo è illustrato dai seguenti materiali grafici.
Figura 1 - risultati dell'integrazione sequenziale di un segnale a tre lobi.
Figura 2 - segnali parziali riflessi da tre oggetti.
Figura 3 - segnale totale riflesso da tre oggetti.
La Figura 4 è il risultato di un'unica integrazione del segnale riflesso.
La Figura 5 è il risultato della doppia integrazione del segnale riflesso.
Consideriamo la possibilità di implementare il metodo proposto.
Per il sondaggio radar, è possibile utilizzare singoli impulsi radio con un piccolo numero di lobi temporali N=2-5, ad esempio un impulso a tre lobi S(t), mostrato in Fig.1. Tali segnali hanno uno spettro UWB. La loro elaborazione è possibile nel dominio della frequenza o del tempo. In entrambi i casi è necessario rilevare i segnali riflessi dagli oggetti di studio, valutarne l'ampiezza, la polarità, la posizione temporale e altri parametri. Tali sondaggi vengono utilizzati, ad esempio, nello studio degli strati del manto stradale. In questo caso, l'oggetto di studio sono i confini degli strati di rivestimento, che riflettono il segnale di sondaggio e hanno costanti dielettriche ε diverse. A seconda del rapporto tra le costanti dielettriche ε del mezzo, i segnali riflessi possono avere polarità diverse.
Se gli oggetti di studio (strati del manto stradale) si trovano uno vicino all'altro, i segnali riflessi si sovrappongono. La Figura 2 mostra i segnali parziali S 3i (t), (i=1, 2, 3), riflessi da tre diversi strati. Ognuno di essi ha la sua ampiezza e forma. Il segnale S 32 (t) ha polarità inversa. Il segnale riflesso totale S 3 (t)=S 31 (t)+S 32 (t)+S 33 (t), Fig. 3, è di scarsa utilità per l'analisi. Per risolvere il problema risolutivo è possibile ridurre la durata del segnale di sondaggio S(t), ma ciò comporterebbe un aumento ingiustificato dei costi di sviluppo o una impraticabilità tecnica.
Integrazione singola del segnale riflesso dagli oggetti 
La Fig.4 non risolve il problema della risoluzione, ma della reintegrazione 
La Fig.5 ci consente di stimare abbastanza accuratamente la posizione temporale, la polarità e l'ampiezza dei segnali riflessi. Questa valutazione può essere ottenuta visivamente o utilizzando un computer.
Si noti che con l'aiuto della trasformazione lineare proposta, il ripristino del rapporto tra le ampiezze dei segnali parziali e la distanza tra loro è possibile anche nel caso in cui i segnali siano ritardati l'uno rispetto all'altro per un tempo inferiore alla durata del periodo dell'armonica centrale dello spettro del segnale, cioè in condizioni di realizzazione della potenziale risoluzione della gamma.
Pertanto, il metodo proposto consente al rilevamento radar UWB di rilevare oggetti di studio, avvicinandosi alla risoluzione potenziale.
Consideriamo la possibilità di implementazione pratica del metodo proposto. La Figura 6 mostra uno schema di un dispositivo che implementa il metodo proposto, dove:
1. Generatore di segnale UWB.
2. Antenna trasmittente.
3. Antenna ricevente.
4. Mezzo multistrato in studio.
5. Ricevitore stroboscopico.
6. Linea di ritardo controllata.
7. Convertitore analogico-digitale (ADC).
8. Calcolatore.
Il segnale proveniente dal computer 8 attiva il generatore di segnale UWB 1, che viene emesso dall'antenna 2. Il segnale UWB riflesso dal mezzo multistrato 4 in esame entra nell'antenna 3. La linea di ritardo 6, controllata dal computer 8, attiva il ricevitore stroboscopico 5, che seleziona un'ampiezza istantanea del segnale riflesso. Il convertitore analogico-digitale 7 converte questo valore in un codice che viene letto dal computer 8. La frequenza di avvio del generatore 1 può essere decine di kilohertz, che non richiede ADC 7 ad alta velocità. Il valore di ritardo 6 imposta la finestra di ricezione e la posizione del punto di riferimento in esso. Ripetendo le misurazioni più volte, è possibile calcolare la media dei valori di questo campione del segnale riflesso e, modificando il valore del ritardo, è possibile ottenere l'intera implementazione del segnale riflesso nella finestra temporale selezionata con precisione rispetto alla trasformazione scala-tempo . Pertanto, a seguito di ripetute indagini, le ampiezze istantanee del segnale riflesso nella finestra di ricezione vengono memorizzate nella memoria del computer 8. L'integrazione dei campioni digitali ottenuti viene eseguita mediante somma sequenziale dei campioni e l'integrazione multipla viene eseguita mediante l'applicazione sequenziale di questa procedura. Nelle Figure 1-5, l'asse delle ascisse mostra i numeri dei campioni del segnale UWB. I risultati dell'integrazione ottenuti possono essere elaborati visivamente dall'operatore o mediante metodi di elaborazione noti in un computer 8.
Pertanto, il metodo proposto è tecnicamente fattibile e consente di aumentare la risoluzione del rilevamento radar a banda ultralarga.
Elenco della letteratura usata
1. Astanin L.Yu., Kostylev A.A. Fondamenti di misure radar a banda ultralarga. - M.: Radio e Comunicazioni, 1989. - 192 p.: ill.
2. Brevetto RU 2141674.
3. Brevetto FR 2626666.
4. Fondamenti teorici del radar / Ed. V.E. Dulevich. - M.: Sov. radio, 1978. - 608 pag.
Un metodo per aumentare la risoluzione del rilevamento radar a banda ultralarga, che consiste nell'emettere un impulso radio con sonda N-lobo, dove N = 2, 3, 4, 5..., ricevendo continuamente segnali riflessi in una finestra temporale selezionata, rilevando segnali da oggetti di studio, misurazione e valutazione dei parametri dei segnali riflessi dagli oggetti di studio, caratterizzati dal fatto che la sonda dell'oggetto di studio con un impulso radio a lobo N viene eseguita ripetutamente quando si ricevono segnali riflessi, un controllo il valore del ritardo imposta la finestra di ricezione con la possibilità di ottenere l'intera implementazione del segnale riflesso nella finestra temporale selezionata e la posizione del punto di riferimento in Integra i campioni ricevuti del segnale riflesso nella finestra temporale selezionata di ricezione N-1 volte, convertendo la struttura temporale N-lobo del segnale in una struttura temporale a lobo singolo, fornendo la risoluzione degli oggetti di studio vicini e utilizza i risultati dell'integrazione per rilevare oggetti di studio, misurare e valutare i parametri dei segnali dagli oggetti di studio.
Brevetti simili:
L'invenzione riguarda la radioingegneria, principalmente il radar di oggetti stazionari e, in particolare, può essere utilizzata per il rilevamento del sottosuolo.
L'invenzione riguarda i radar a corto raggio e può essere utilizzata in sistemi di controllo autonomi per il movimento di oggetti interagenti per misurare l'angolo di contatto di un bersaglio aereo concentrato a distanze limitate utilizzando un radar attivo situato sull'aeromobile.
L'invenzione riguarda il radar a corto raggio e può essere utilizzata per misurare l'angolo di incontro di un aereo con un bersaglio aereo concentrato in dispositivi per il controllo autonomo del movimento di oggetti interagenti a distanze limitate.
L'invenzione riguarda la radioingegneria e può essere utilizzata nei sistemi di monitoraggio radio passivo per identificare, localizzare e determinare la posizione di oggetti terrestri e aerei mediante le emissioni dei loro trasmettitori UHF quando si utilizza una stazione ricevente.
L'invenzione riguarda il campo del rilevamento radar utilizzando singoli segnali impulsivi a banda ultralarga (UWB) e può essere utilizzata quando si sondano diversi oggetti vicini, ad esempio strati di pavimentazione in asfalto. Il metodo consiste nell'emettere un impulso radio sondando N-lobi, ricevendo continuamente il segnale riflesso, integrandolo N-1 volte in una finestra temporale selezionata, rilevando e valutando i segnali provenienti dagli oggetti di studio. Il risultato tecnico ottenuto dall'invenzione è quello di aumentare la precisione della risoluzione del rilevamento UWB. 6 malato.
L'invenzione riguarda il campo del rilevamento radar utilizzando segnali impulsivi a banda ultralarga (UWB) con durata T e può essere utilizzato quando si sondano più oggetti, la cui distanza L è paragonabile a сT, dove c è la velocità della luce nel mezzo , cioè. in condizioni in cui i segnali riflessi da diversi oggetti di studio si sovrappongono. Questo problema si presenta ad esempio quando si sondano gli strati del terreno sotterraneo, in particolare le superfici stradali in asfalto multistrato.
È noto, p.24, che qualsiasi segnale S(t) che può essere emesso da un'antenna deve soddisfare la condizione:
Compreso un singolo segnale radar UWB multilobo.
Quando si utilizza il rilevamento radar UWB di diversi oggetti di ricerca vicini, sorge il problema di risolvere i segnali ricevuti da uno o da un altro oggetto. Questo problema è aggravato dalla presenza di interferenze, apparecchiature di trasmissione e ricezione imperfette e molti altri fattori.
Il modo tradizionale di pre-elaborare un segnale radar riflesso da un oggetto di studio è il suo rilevamento - la selezione di una funzione a bassa frequenza - l'inviluppo di ampiezza (complesso) dell'impulso radio. Quando si lavora con segnali UWB, l'inviluppo di ampiezza del segnale UWB ottenuto utilizzando la trasformata di Hilbert non sempre riflette correttamente le caratteristiche della sua forma p.17. In questo caso, la risoluzione potenzialmente elevata dei segnali UWB non viene realizzata.
Brevetto noto RU 2141674 - un metodo di rilevamento radar a banda ultralarga, che consiste nell'emettere un impulso con un'antenna, ricevendo questo impulso con un'altra - un'antenna remota, l'impulso ricevuto viene ritardato, reirradiato e ricevuto da un'antenna situata a il sito della radiazione primaria. Questo metodo consente di separare nel tempo i segnali ricevuti dall'antenna e dagli elementi strutturali circostanti. Con questo metodo il problema della risoluzione viene risolto mediante la separazione temporale dei segnali riflessi.
Lo svantaggio di questo metodo è l'ambito di applicazione limitato dovuto al fatto che raramente si presenta la possibilità di separazione artificiale nel tempo dei segnali riflessi da diversi oggetti di studio.
Il metodo più vicino al metodo rivendicato è che emettono un impulso radio con sonda N-lobo, ricevono continuamente il segnale riflesso in una finestra temporale selezionata, rilevano e valutano i segnali dagli oggetti di studio. Per risolvere il problema di risoluzione, determinare:
Segnale di trasmissione diretta dall'antenna emittente a quella ricevente (durante il sondaggio dello spazio aperto), che viene sottratto dal segnale ricevuto durante il successivo sondaggio dell'ambiente;
Segnale di riflessione totale durante il sondaggio di una lamiera, che serve per calibrare i successivi sondaggi.
Il segnale diretto viene sottratto dal segnale ricevuto dagli oggetti di ricerca. Viene quindi rilevata una per una la risposta più vicina e, tenendo conto dell'attenuazione del segnale di riflessione totale noto, viene sottratta dal segnale ricevuto. Pertanto, è teoricamente possibile risolvere i segnali ricevuti.
Lo svantaggio di questo metodo è la bassa precisione. In primo luogo, il segnale che passa attraverso il mezzo modifica lo spettro delle frequenze, e quindi non solo l'ampiezza, ma anche la sua forma. Di conseguenza risulta inappropriato utilizzare il segnale di riflessione totale come segnale di calibrazione. In secondo luogo, la natura ricorsiva dell'elaborazione, in cui ogni nuovo oggetto viene scoperto in base ai risultati del rilevamento del precedente, porta all'accumulo di errori.
Il problema risolto da questa invenzione è quello di aumentare la risoluzione del rilevamento UWB riflesso dagli oggetti vicini, e quindi di ottenere maggiori e migliori informazioni di qualità dal rilevamento radar.
Risolvere il problema posto in un metodo per aumentare la risoluzione del rilevamento radar a banda ultralarga, che consiste nell'emettere un impulso radio con sonda N-lobo, ricevere continuamente il segnale riflesso in una finestra temporale selezionata, rilevare e valutare i segnali dagli oggetti di studio , integrando il segnale riflesso in una finestra temporale selezionata N -1 e utilizzando i risultati dell'integrazione per rilevare e valutare i segnali provenienti dagli oggetti di studio.
Una differenza significativa tra il metodo proposto e il prototipo è che quando si sonda con un impulso radio a N-lobo, il segnale riflesso viene integrato nella finestra temporale selezionata N-1 volte.
Il prototipo utilizza l'operazione di sottrarre le risposte note dal segnale ricevuto.
L'uso dell'integrazione multipla N-1, un metodo lineare per convertire i segnali ricevuti, consente di convertire la loro struttura temporale multilobo in una struttura temporale a lobo singolo. La Figura 1 mostra che un impulso radio a tre lobi dopo un singolo sondaggio diventa a due lobi e dopo la seconda integrazione diventa a lobo singolo. Se un tale impulso potesse essere emesso da un'antenna, il compito di risolvere gli oggetti vicini sarebbe notevolmente semplificato. Integrare il segnale ricevuto per un sistema lineare equivale a integrare il segnale di ingresso. Pertanto, l'integrazione del segnale di uscita semplifica notevolmente la risoluzione degli oggetti vicini.
Il metodo inventivo è illustrato dai seguenti materiali grafici.
Figura 1 - risultati dell'integrazione sequenziale di un segnale a tre lobi.
Figura 2 - segnali parziali riflessi da tre oggetti.
Figura 3 - segnale totale riflesso da tre oggetti.
La Figura 4 è il risultato di un'unica integrazione del segnale riflesso.
La Figura 5 è il risultato della doppia integrazione del segnale riflesso.
Consideriamo la possibilità di implementare il metodo proposto.
Per il sondaggio radar, è possibile utilizzare singoli impulsi radio con un piccolo numero di lobi temporali N=2-5, ad esempio un impulso a tre lobi S(t), mostrato in Fig.1. Tali segnali hanno uno spettro UWB. La loro elaborazione è possibile nel dominio della frequenza o del tempo. In entrambi i casi è necessario rilevare i segnali riflessi dagli oggetti di studio, valutarne l'ampiezza, la polarità, la posizione temporale e altri parametri. Tali sondaggi vengono utilizzati, ad esempio, nello studio degli strati del manto stradale. In questo caso, l'oggetto di studio sono i confini degli strati di rivestimento, che riflettono il segnale di sondaggio e hanno costanti dielettriche ε diverse. A seconda del rapporto tra le costanti dielettriche ε del mezzo, i segnali riflessi possono avere polarità diverse.
Se gli oggetti di studio (strati del manto stradale) si trovano uno vicino all'altro, i segnali riflessi si sovrappongono. La Figura 2 mostra i segnali parziali S 3i (t), (i=1, 2, 3), riflessi da tre diversi strati. Ognuno di essi ha la sua ampiezza e forma. Il segnale S 32 (t) ha polarità inversa. Il segnale riflesso totale S 3 (t)=S 31 (t)+S 32 (t)+S 33 (t), Fig. 3, è di scarsa utilità per l'analisi. Per risolvere il problema risolutivo è possibile ridurre la durata del segnale di sondaggio S(t), ma ciò comporterebbe un aumento ingiustificato dei costi di sviluppo o una impraticabilità tecnica.
Integrazione singola del segnale riflesso dagli oggetti
La Figura 4 non risolve il problema della risoluzione, ma della reintegrazione
La Figura 5 consente di stimare in modo abbastanza accurato la posizione temporale, la polarità e l'ampiezza dei segnali riflessi. Questa valutazione può essere ottenuta visivamente o utilizzando un computer.
Si noti che con l'aiuto della trasformazione lineare proposta, il ripristino del rapporto tra le ampiezze dei segnali parziali e la distanza tra loro è possibile anche nel caso in cui i segnali siano ritardati l'uno rispetto all'altro per un tempo inferiore alla durata del periodo dell'armonica centrale dello spettro del segnale, cioè in condizioni di realizzazione della potenziale risoluzione della gamma.
Pertanto, il metodo proposto consente al rilevamento radar UWB di rilevare oggetti di studio, avvicinandosi alla risoluzione potenziale.
Consideriamo la possibilità di implementazione pratica del metodo proposto. La Figura 6 mostra uno schema di un dispositivo che implementa il metodo proposto, dove:
1. Generatore di segnale UWB.
2. Antenna trasmittente.
3. Antenna ricevente.
4. Mezzo multistrato in studio.
5. Ricevitore stroboscopico.
6. Linea di ritardo controllata.
7. Convertitore analogico-digitale (ADC).
8. Calcolatore.
Il segnale proveniente dal computer 8 attiva il generatore di segnale UWB 1, che viene emesso dall'antenna 2. Il segnale UWB riflesso dal mezzo multistrato 4 in esame entra nell'antenna 3. La linea di ritardo 6, controllata dal computer 8, attiva il ricevitore stroboscopico 5, che seleziona un'ampiezza istantanea del segnale riflesso. Il convertitore analogico-digitale 7 converte questo valore in un codice che viene letto dal computer 8. La frequenza di avvio del generatore 1 può essere decine di kilohertz, che non richiede ADC 7 ad alta velocità. Il valore di ritardo 6 imposta la finestra di ricezione e la posizione del punto di riferimento in esso. Ripetendo le misurazioni più volte, è possibile calcolare la media dei valori di questo campione del segnale riflesso e, modificando il valore del ritardo, è possibile ottenere l'intera implementazione del segnale riflesso nella finestra temporale selezionata con precisione rispetto alla trasformazione scala-tempo . Pertanto, a seguito di ripetute indagini, le ampiezze istantanee del segnale riflesso nella finestra di ricezione vengono memorizzate nella memoria del computer 8. L'integrazione dei campioni digitali ottenuti viene eseguita mediante somma sequenziale dei campioni e l'integrazione multipla viene eseguita mediante l'applicazione sequenziale di questa procedura. Nelle Figure 1-5, l'asse delle ascisse mostra i numeri dei campioni del segnale UWB. I risultati dell'integrazione ottenuti possono essere elaborati visivamente dall'operatore o mediante metodi di elaborazione noti in un computer 8.
Pertanto, il metodo proposto è tecnicamente fattibile e consente di aumentare la risoluzione del rilevamento radar a banda ultralarga.
Elenco della letteratura usata
1. Astanin L.Yu., Kostylev A.A. Fondamenti di misure radar a banda ultralarga. - M.: Radio e Comunicazioni, 1989. - 192 p.: ill.
2. Brevetto RU 2141674.
3. Brevetto FR 2626666.
4. Fondamenti teorici del radar / Ed. V.E. Dulevich. - M.: Sov. radio, 1978. - 608 pag.
Formula d'invenzione
Un metodo per aumentare la risoluzione del rilevamento radar a banda ultralarga, che consiste nell'emettere un impulso radio con sonda N-lobo, dove N = 2, 3, 4, 5..., ricevendo continuamente segnali riflessi in una finestra temporale selezionata, rilevando segnali da oggetti di studio, misurazione e valutazione dei parametri dei segnali riflessi dagli oggetti di studio, caratterizzati dal fatto che la sonda dell'oggetto di studio con un impulso radio a lobo N viene eseguita ripetutamente quando si ricevono segnali riflessi, un controllo il valore del ritardo imposta la finestra di ricezione con la possibilità di ottenere l'intera implementazione del segnale riflesso nella finestra temporale selezionata e la posizione del punto di riferimento in Integra i campioni ricevuti del segnale riflesso nella finestra temporale selezionata di ricezione N-1 volte, convertendo la struttura temporale N-lobo del segnale in una struttura temporale a lobo singolo, fornendo la risoluzione degli oggetti di studio vicini e utilizza i risultati dell'integrazione per rilevare oggetti di studio, misurare e valutare i parametri dei segnali dagli oggetti di studio.
Breve descrizione ed esempi di applicazione del metodo
Il metodo di rilevamento del sottosuolo georadar (nella terminologia generalmente accettata è georadar; nella letteratura inglese questo metodo è chiamato “Ground Penetrating Radar” o GPR.) si basa sullo studio della propagazione delle onde elettromagnetiche in un mezzo. L'idea del metodo è quella di emettere impulsi di onde elettromagnetiche e registrare segnali riflessi dalle interfacce tra gli strati del mezzo sondato che presentano una differenza nella costante dielettrica. . Tali interfacce negli ambienti studiati sono, ad esempio, il contatto tra suoli asciutti e saturi di umidità (livello delle acque sotterranee), contatti tra rocce di diversa composizione litologica, tra roccia e materiale di una struttura artificiale, tra suoli ghiacciati e disgelati, tra substrato roccioso e rocce sciolte, ecc. d. (il diagramma della formazione del modello d'onda è mostrato in Fig.).
Schema di formazione di un'onda elettromagnetica diffratta da un tubo posto a profondità H e di un'onda riflessa dall'interfaccia tra mezzi con costanti dielettriche diverse: sezioni di profondità (a.) e tempo (b.).
Tutti i problemi risolti con l'aiuto del georadar possono essere divisi in due grandi gruppi con metodi di ricerca, metodi di elaborazione, tipi di visualizzazione di oggetti di ricerca nel campo delle onde elettromagnetiche e presentazione dei risultati caratteristici di ciascun gruppo. Il primo gruppo comprende compiti geologici, idrogeologici e geotecnici, come la cartografia:
- superfici rocciose sotto sedimenti sciolti;
- livelli delle acque sotterranee e confini tra strati con vari gradi di saturazione idrica;
- sabbia, argilla, torba, ecc.;
- terreni ghiacciati;
- determinazione dello spessore dello strato d'acqua e mappatura dei sedimenti del sottofondo;
- spessore del ghiaccio e della neve.
Il secondo gruppo di compiti comprende la ricerca di oggetti locali, l'ispezione di strutture ingegneristiche, la violazione della situazione normale, ad esempio:
- ricerca di cavità sotterranee;
- ispezione di ponti e manti stradali;
- mappatura delle comunicazioni (condotte e cavi);
- ispezione di strutture in calcestruzzo;
- terreni salini;
- tratti della sezione con presenza di suolo naturale disturbato - terreni bonificati, scavi riempiti.
Quello. Attualmente, il GPR è ampiamente utilizzato nella ricerca a profondità relativamente basse di oggetti target (0,2 - 15 metri), ad eccezione dello studio di ghiacciai e rocce ghiacciate, in cui, a causa dell'elevata resistenza, la profondità aumenta.
Georadar è un dispositivo geofisico digitale portatile trasportato da un operatore, progettato per risolvere un'ampia gamma di problemi geotecnici, geologici, ambientali, ingegneristici e di altro tipo dove è necessario il monitoraggio operativo dell'ambiente, ottenendo sezioni di terreno che non richiedono perforazione o scavo. Durante il sondaggio, l'operatore riceve informazioni in tempo reale sul display sotto forma di un profilo radar (chiamato radargramma). Allo stesso tempo, i dati vengono registrati sul disco rigido del computer per un ulteriore utilizzo (elaborazione, stampa, interpretazione, ecc.).
Una serie di moduli antenna sostituibili offre la possibilità di sondare su un'ampia gamma di frequenze (16 - 2000 MHz). L'uso di un particolare sistema di antenna è determinato dal problema da risolvere durante il sondaggio. L'aumento della frequenza di sondaggio porta a una migliore risoluzione; ma contemporaneamente aumenta l'attenuazione dell'onda elettromagnetica nel mezzo, che porta ad una diminuzione della profondità di sondaggio; viceversa, riducendo la frequenza, si può aumentare la profondità di sondaggio, ma questo si dovrà pagare peggiorando la risoluzione. Inoltre, al diminuire della frequenza, aumenta la zona di insensibilità iniziale (la cosiddetta zona morta) del georadar.
Di seguito è riportata una tabella sulla dipendenza della risoluzione, della zona morta e della profondità di sondaggio in base all'antenna utilizzata. Si presuppone che si stia sondando un terreno con una costante dielettrica relativa pari a 4 ed un'attenuazione specifica di 1-2 dB/metro. Per profondità intendiamo la profondità di rilevamento di un confine piatto con coefficiente di riflessione pari a 1. Va tenuto presente che questi dati sono molto approssimativi, dipendono fortemente dai parametri del mezzo sondato.
| Parametro | Frequenza centrale | ||||||
| 2GHz | 900 MHz | 500 MHz | 300 MHz | 150 MHz | 75 MHz | 38 MHz | |
| Risoluzione, m | 0.06 — 0.1 | 0.2 | 0.5 | 1.0 | 1.0 | 2.0 | 4.0 |
| Zona morta, m | 0.08 | 0.1-0.2 | 0.25-0.5 | 0.5-1.0 | 1.0 | 2.0 | 4.0 |
| Profondità, m | 1.5-2 | 3-5 | 7-10 | 10-15 | 7-10 | 10-15 | 15-30 |
I moderni GPR sono progettati per funzionare in aree difficili da raggiungere con climi sfavorevoli e possono essere utilizzati in qualsiasi periodo dell'anno (temperatura operativa del GPR -20...+40°C).
Di seguito sono riportati esempi di applicazione del metodo per risolvere alcuni (pochissimi) problemi.
| Scoperta di tre tubi metallici sepolti nel terreno ad una profondità di 1 - 1,5 metri. Ogni tubo fornisce un segnale di traiettoria sotto forma di un'iperbole, il cui vertice corrisponde alla sua posizione. Frequenza del suono 900 MHz. Posizione sonora - vicino a Daugavpils, Lettonia. | |
| Scoperta una cavità carsica nel calcare sotto uno strato di terriccio. La cavità (cerchiata) è visibile sul lato sinistro del profilo sotto forma di strisce alternate. Il terriccio è mostrato in alto come segnale continuo. Frequenza di sondaggio 300 MHz. Il sito del sondaggio è la riva del Mar Morto, in Israele. | |
| Sondare un muro di mattoni. Al centro del profilo è ben visibile il segnale proveniente dal mobile metallico incassato nel muro. Frequenza di sondaggio 2 GHz. Luogo di rilevamento: Riga, Lettonia. | |
| Profilazione di un lago dal fondo di una barca di plastica. È stata utilizzata un'antenna schermata da 500 MHz. Oggetti metallici sono molto chiaramente visibili nel limo (indicati in figura come MO). | |
| Questo profilo è stato ottenuto sondando la parete di una miniera di sale. I segnali sotto forma di numerose iperboli provenienti dalla deriva vicina sono chiaramente visibili. La distanza tra i cumuli è di circa 7,5 metri. Frequenza di sondaggio 500 MHz. Luogo di rilevamento: Mirny, Russia. |
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2018
Applicazione della scansione laser nel Building Information Modeling
I compiti moderni che sorgono nella progettazione, costruzione e gestione di edifici e strutture richiedono la presentazione di dati nello spazio tridimensionale, che con elevata precisione e completezza descrivono la posizione relativa di parti di edifici, strutture, situazione e topografia.
5.1. Metodologia del lavoro sul campo.
Lavoro sul campo 1980-86 sulle ricerche radar dei depositi di torba e sapropel sono state effettuate con la partecipazione dell'autore e secondo la metodologia da lui sviluppata /23/. La base è stata presa dall'esperienza dei rilievi del profilo radar sviluppati presso RKIIGA e dal sondaggio utilizzato presso AARI.
La metodologia di ricerca radar prevede la combinazione di due metodi indipendenti di radar sotterraneo, vale a dire: il metodo del sondaggio radar e il metodo del profilamento radar. La differenza tra questi metodi è che la profilazione viene effettuata lungo il percorso di ricerca a una distanza costante tra le antenne riceventi e trasmittenti. Il rilevamento radar comporta un graduale aumento della separazione tra antenne in direzioni opposte rispetto al punto di ricerca. Il sondaggio, in sostanza, è un analogo della prospezione elettrica del MOV.
La profilazione radar è il metodo principale per l'esplorazione dei depositi di torba. In pratica vengono utilizzate due modifiche del metodo: profilazione radar continua e discreta. La profilazione continua viene effettuata spostando i sistemi di antenna e il dispositivo lungo il percorso di ricerca in modo uniforme, senza fermarsi. Per il trasporto viene solitamente utilizzato un trasportatore cingolato GAZ-71 o una motoslitta di tipo Buran. In piccole aree del campo, fino a 500 metri, è possibile effettuare profilazioni continue utilizzando una modifica indossabile del georadar S-023. La profilazione discreta viene utilizzata solo quando è impossibile utilizzare veicoli; consiste nel misurare i tempi di arrivo dei segnali riflessi e registrarli in singoli punti lungo il percorso di ricerca. In questo caso il passo di profilatura è solitamente di 10-25 metri.
La sequenza di lavoro durante l'esplorazione di un deposito di torba utilizzando apparecchiature radar è la seguente.
All'inizio della ricerca, è necessario stabilire il più accuratamente possibile la profondità del limite riflettente principale, che è il fondo del deposito, identificare con esso il segnale riflesso visibile sullo schermo del localizzatore e calibrare il dispositivo. Per fare ciò è necessario effettuare un sondaggio meccanico del deposito prelevando un campione del terreno sottostante se il fondo minerale del deposito di torba è composto da depositi sabbiosi o sabbiosi densi e non vi è alcuna transizione graduale dalla torba al sottostante; terreno, il risultato del sondaggio meccanico dovrebbe essere considerato pari alla profondità del confine riflesso. Se nello strato inferiore del deposito è presente sapropel o vi è una transizione graduale dalla torba al terreno sottostante, il sondaggio radar deve essere effettuato nel punto di partenza dello studio.
Il sondaggio radar viene effettuato come segue: le antenne riceventi e trasmittenti sono installate sulla superficie del deposito a un metro l'una dall'altra. Dopo aver registrato i segnali ricevuti su nastro magnetico, iniziano a spostare contemporaneamente le antenne in direzione opposta rispetto al centro, fino ad una distanza paragonabile alla profondità del fondo del deposito. Nei punti di inizio e di fine verrà misurato il tempo di arrivo dei segnali riflessi.
La velocità di propagazione delle onde elettromagnetiche (V) e la profondità (h) del confine riflettente si calcolano utilizzando le formule:
| V = [(x 2 2 -x 1 2)/(t 2 2 -t 1 2)] 1/2 |
| H = 1/2(t 1 2 (x 2 2 -x 1 2)/(t 2 2 -t 1 2) - x 1 2 ) 1/2 = 1/2(t 2 2 (x 2 2 -x 1 2)/(t 2 2 -t 1 2) - x 2 2 ) 1/2 |
Dove:
x 1 e x 2 - distanza tra le antenne,
t 1 e t 2 - orario di arrivo delle onde riflesse.
Nel determinare t 1.2 possono sorgere difficoltà nell'individuare il segnale riflesso dal fondo minerale. Per identificare preliminarmente le riflessioni, è necessario utilizzare i dati di perforazione manuale e calcolare il tempo di arrivo dell'onda riflessa utilizzando la formula
Oppure utilizzare le tabelle di conversione da t(ns) a h(m).
Dopo aver determinato la distanza dal limite riflettente e la velocità di propagazione delle onde nel deposito, è necessario calibrare il dispositivo in profondità e iniziare a lavorare sul metodo di profilazione radar del deposito di torba. Mentre un veicolo su cui è installato un georadar è in movimento, viene effettuata una registrazione continua dei segnali ricevuti. Le intersezioni del percorso con forme di rilievo caratteristiche, nonché il riferimento previsto, vengono registrati su nastro magnetico ruotando brevemente su segni di calibrazione. Ogni attivazione dei tag viene registrata nel registro di osservazione.
Per calcolare la profondità media dei depositi di torba e delle riserve di materie prime dai dati radar è necessario monitorare i cambiamenti nella velocità di propagazione delle onde elettromagnetiche in diverse aree del deposito. Per fare ciò è necessario creare una rete di riferimento di misurazioni dirette della profondità del deposito o di sondaggi radar.
È più conveniente combinare punti della rete di riferimento con punti di campionamento. Inoltre, quando crei una rete centrale, devi essere guidato dalle seguenti disposizioni:
- Ogni zona tipica di un giacimento di torba deve avere almeno due punti di riferimento.
- Lungo un profilo o un'autostrada, i punti di riferimento dovrebbero essere posizionati almeno ogni 1000 m.,
- I punti di riferimento dovrebbero essere posizionati in luoghi con diverse profondità del deposito,
- Se c'è una forte variabilità nella profondità del deposito, i punti della rete di riferimento dovrebbero essere posizionati in luoghi con una posizione orizzontale del fondo del deposito.
Lo spostamento del veicolo fuoristrada attraverso il deposito di torba viene effettuato lungo i percorsi delineati secondo le istruzioni per l'esplorazione dei depositi di torba.
La tecnica di esplorazione dei depositi di sapropel viene effettuata in inverno, simile alla tecnica sopra descritta. Durante il periodo di campo estivo, il sondaggio radar viene sostituito dalla registrazione elettromagnetica pulsata.
Il metodo di ricerca sul campo della torba e del sapropel può essere utilizzato praticamente senza modifiche per il radar sotterraneo di altri ambienti geologici. Ma prima di iniziare il lavoro sul campo, è necessario valutare le capacità delle attrezzature esistenti /3/. Ciò può essere fatto sulla base dei calcoli forniti nella sezione 3. L'autore ha sviluppato nomogrammi appositamente per valutare i limiti delle capacità radar per la ricerca geologica. La Figura 5.1 mostra un nomogramma che consente, in base alla durata dell'impulso di sondaggio e alla velocità di propagazione delle onde elettromagnetiche, di determinare il valore della “zona morta” del localizzatore (H).
La scala inferiore del nomogramma mostra la durata verticale dell'impulso di sondaggio in nanosecondi - la lunghezza della "zona morta" in metri. Il nomogramma è costruito su scala logaritmica per varie velocità da 3,35 a 30 cm/ns e copre tutti i casi di variazioni di velocità che si possono incontrare durante lo studio dei mezzi geologici. Utilizzando il nomogramma principale (linee continue), è possibile determinare Nm per la posizione delle antenne riceventi e trasmittenti nello stesso punto. Quando si utilizzano antenne Diversity, la dimensione della “zona morta” aumenta, perché diminuisce la differenza tra l'arrivo delle onde dirette e quelle riflesse. Per introdurre correzioni per la separazione dell'antenna, viene costruita un'ulteriore famiglia di linee tratteggiate. I valori corretti di profondità della zona morta sono mostrati sulla scala superiore.
Il nomogramma dovrebbe essere utilizzato come segue. Sia la durata dell'impulso emesso 60 ns, la ricerca viene effettuata in un ambiente con V = 3,35 cm/ns (rel = 80) e si utilizzano antenne distanziate su un'antenna di 2 m. Sull'asse OX troviamo il punto a 60 ns e ripristiniamo la perpendicolare all'intersezione con la retta con V = 3,35 cm/ns. L'ordinata di questo punto è il valore H=1m. Il valore corretto di Nm si trova dall'ascissa dell'intersezione Nm = 1m. E una linea tratteggiata con un indice di 2mY sulla scala superiore del nomogramma. Nel segno considerato, il valore finale della profondità della “zona morta” è 1,8 m.
Il nomogramma è universale e può essere utilizzato per convertire le sezioni temporali in sezioni di profondità. Per fare ciò, è necessario invece di imp. Prendi il tempo di ritardo totr. segnale riflesso rispetto al momento di emissione. La risoluzione della portata è determinata in modo simile.
I valori effettivi della zona morta e della risoluzione della portata potrebbero essere inferiori, perché la profilazione radar è più informativa rispetto alle singole osservazioni del modello d'onda.
La portata massima del radar sotterraneo può essere stimata utilizzando il nomogramma in Fig. 5.2. Per fare ciò è necessario conoscere l'attenuazione specifica delle onde radio nel mezzo in esame (dB/m). Se non sono presenti misurazioni sui campioni, il valore di attenuazione specifico dovrebbe essere stimato da fonti bibliografiche o utilizzare grafici per convertire ohm in dB/m (Fig. 5.3, 5.4).
Il nomogramma in Fig. 52 tiene conto solo dell'effetto sull'intervallo di localizzazione dell'attenuazione e delle perdite geometriche ed è calcolato per vari valori del potenziale del localizzatore in decibel.
Come esempio di utilizzo del nomogramma, presentiamo una stima della profondità massima del sondaggio radar di un deposito di torba. Valori medi del sondaggio radar dei depositi di torba. I valori medi della resistività elettrica della torba alta oscillano intorno a 100 Ohm, che corrisponde ad un valore di attenuazione elettrica specifica di 4 dB/m. I valori potenziali dei radar sviluppati fino ad oggi sono 80-100 dB. Ma dai nomogrammi otteniamo una profondità compresa tra 5,5 e 15 m, che è in buon accordo con i dati di misurazione sul campo. Per le torbe di pianura con attenuazione maggiore di 5 dB/m, la profondità massima di sondaggio è inferiore a 5 m. Inoltre, se si tiene conto della presenza di transizioni graduali dalla torba ai suoli sottostanti, caratteristiche dei depositi di pianura, si può concludere che il radar. studi di tipo depositi di torba di pianura, condotti utilizzando la metodologia esistente, sono possibili solo in rari casi.
Tale limitazione nella profondità del metodo influisce negativamente sulla sua utilità pratica, perché depositi di torba di pianura e depositi di sapropel. Avere proprietà elettriche simili, come segue dall'esame del nomogramma, è possibile in due modi, vale a dire? Aumentando le potenzialità del georadar e riducendo la frequenza degli impulsi di sondaggio.
L'aumento del potenziale del localizzatore è possibile principalmente attraverso l'uso di generatori di impulsi a nanosecondi più potenti. Ma ciò è dovuto all'aumento delle dimensioni del generatore e del suo consumo energetico. Sebbene un generatore da 200 kW pesi circa 1,5 kg e consumi 30 W, non è adatto per modifiche indossabili del georadar. Per le apparecchiature trasportate su un nastro trasportatore, il peso e le dimensioni non contano, il che consente l'utilizzo di potenti generatori. I generatori di impulsi attualmente sviluppati possono sviluppare una potenza misurata in gigawatt e aumentare il potenziale di localizzazione di oltre 60 dB, ovvero I problemi legati all'incremento della profondità della ricerca possono essere risolti in questo modo.
Un altro metodo, più preferibile, è quello di ridurre la frequenza media dell'impulso di sondaggio da 80 MHz a 10-20 MHz. Ma questo provoca un aumento della zona morta! E una diminuzione della risoluzione della portata, che diventa pari a 1,5-1 m. Tecnicamente, è più semplice ridurre la frequenza dell'impulso di sondaggio sufficiente per aumentare la lunghezza effettiva dell'antenna Sebbene l'allungamento delle antenne renda i requisiti un po' più severi per il generatore e richieda un'elaborazione speciale del segnale, questo metodo è più conveniente.
I nomogrammi forniti consentono di determinare rapidamente le possibilità di utilizzare le apparecchiature radar esistenti per risolvere specifici problemi geologici. E in assenza di una decisione positiva, determinare le modalità per modernizzare le apparecchiature o valutare le possibilità di utilizzare altri georadar.
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